Los vehículos destinados a la prestación de los servicios de transporte sanitario que estén dotados al menos, de un conductor que esté en posesión del título de Formación Profesional de Técnico en Emergencias sanitarias y de un enfermero, y que, cuando la asistencia a prestar lo requiera deberá contar con un médico, son:

• ALas ambulancias asistenciales A1.
• BLas ambulancias no asistenciales A2.
• CLas ambulancias asistenciales B.
• DLas ambulancias asistenciales C.